دانلود پایان نامه رشته برق طراحی و پیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب
عنوان پایان نامه: طراحی و پیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب
قالب فایل: WORD
تعداد صفحات: 185 صفحه
فهرست مطالب:
فصل اول: آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1-1 کلیات
2-1 بینایی و اتوماسیون کارخانه
3-1 سرعت واکنش
5-1 مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی
6-1 سیستم بینایی چیست ؟
1-6-1 کلیات سیستم
2-6-1 تصویرگیری
3-6-1 نورپردازی
1-3-6-1 نورپردازی از پشت
2-3-6-1 نورپردازی از مقابل
3-3-6-1 نورپردازی لحظه ای
4-3-6-1 نورپردازی دارای ساختار
7-1 مفاهیم اولیه پردازش تصویر
1-7-1 پیکسل
2-7-1 پنجره
3-7-1 مکان پیکسل
4-7-1 سطح خاکستری
8-1 هیستو گرام
1-8-1 ایجاد هیستو گرام
9-1 سیستم های رنگی CMYB , RGB
فصل دوم: میکروکنترلر8051
1-2 مقدمه
2-2 واحد پردازش مرکزی
3-2 حافظه نیمه رسانا: RAM و ROM
4-2 ابزارهای کنترل/ نظارت
5-2 مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها
1-5-2 معماری سخت افزار
2-5-2 کاربردها
3-5-2 ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها
6-2 مفاهیم جدید
7-2 مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی
8-2 خلاصه سخت افزار
1-8-2 مروری بر خانوادهMcs-51TM
2-8-2 بررسی اجمالی پایه ها
3-8-2 ساختار درگاه I/O
9-2 سازمان حافظه
1-9-2 RAM همه منظوره
2-9-2 بانک های ثبات
3-9-2 ثبات های کاربرد خاص
4-9-2 حافظه خارجی
5-9-2 دستیابی به حافظه کد خارجی
6-9-2 دستیابی به حافظه داده خارجی
7-9-2 عملیات راه اندازی مجدد، reset
10-2 خلاصه دستورالعمل ها
فصل سوم: موتورهای پله ای
1-3 موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن
2-3 تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای
3-3 پیشرفت سریع در دهة 1970
4-3 مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن
5-3 طرح کلی موتورهای پله ای مدرن
1-5-3 سیستم های کنترل حلقه باز
2-5-3 سیستم های کنترل حلقه –بسته
فصل چهارم: نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده
1-4 مقدمه
2-4 مکانیک ربات
3-4 سخت افزار
1-3-4 Input
2-3-4 Micro controller
3-3-4 Output
4-4 نرم افزار
5-4 نوشتن برنامه ربات مسیریاب
1-5-4 حالت های ممکن
2-5-4 رفع اشکال
6-4 برنامه
7-4 توضیح برنامه
منابع
* پیشگفتار:
با ساخت وسایل الکترومغناطیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.
پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.
در این پایان نامه پس از مباحثی در مورد پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر 8051 بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که آشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.
در خاتمه از استاد گرانقدر جناب آقای همایون موتمنی و نیز تمام کسانی که در این امر مرا یاری دادند، از جمله مهندس فیض ا... خاکپور و نیز دوست عزیزم مهدی جعفری ، تشکر و قدردانی می نمایم.
ماشین مسیر یاب , پیاده سازی , میکروکنترلر 8051 , موتورهای پله ای , ربات مسیر یاب ساده , ماشین بینایی , پردازش تصویر , تصویربرداری دیجیتالی
نوشتن دیدگاه