عنوان انگلیسی مقاله:
DC Motor Speed Control: A Case between PID Controller and Fuzzy Logic Controller
عنوان فارسی مقاله:
کنترل سرعت موتور DC:
موردی بین کنترلر PID و کنترلر منطق فازی
_______________________________________
چکیده
کنترلکنندههای مشتق-انتگرال-تناسبی (PID) بصورت گستردهای در کنترل موتورهای DC رایج شدهاند. اگرچه، عملکرد کنترلکنندههای PID مستلزم برخی درجات تنظیم دستی توسط اپراتور است، هنوز دارای عملکرد رضایتبخش هستند اما استفاده از تنظیمخودکار برای آنها مطلوب است. در این مقاله، عملکرد موتور DC انتخابی توسط کنترلکنندهی مشتق-انتگرالی-تناسبی (PID) بررسی میشود. یک اورشوت همراه با زمان نشست بزرگ مشاهده شد که رفتار کنترلکنندهی PID معمولی را تایید میکند. از اینرو، تنظیم کنترلکنندهی PID به منظور دستیابی به عملکرد مطلوب از اهمیت شایانی برخوردار است. به بیان دیگر، کنترلکنندهی مبتنی بر منطق فازی برای موتور DC بررسی میشود. با استفاده از قوانین خبرهی ویژه، هیچ اورشوت و زمان نشستی در مقدار مورد نظر وجود ندارد. با استفاده از کنترلکنندهی منطق فازی، تنظیم دستی حذف میشود و تنظیم هوشمند بخش مرکزی با عملکرد رضایتبخش را ارائه میکند.
جهت دانلود و توضیحات بیشتر اینجا کلیک نمایید
نوشتن دیدگاه